|
|
Design of quadcopter contol sytem with visual guidance
Pokorný, Ondřej ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and comprehensive implementation of a quadcopter control system with visual guidance towards a printed marker. The system consists exclusively of low-cost, commercially available hardware and open-source or custom software. The units used are, for example, microcomputer Raspberry Pi 3 Model B, microcontroller Arduino Nano, flight controller Omnibus F3, etc. In the first part, the structure of the system is outlined and the properties and functions of the components described. Following is an overview of the communications used and their versions specific to flying platforms. Finally, the architecture of the custom software is described together with the inner workings of the single parts and the reasons for their presence in the code. The second part details the use of the ArUco augmented reality library for pose estimation, including the measures introduced to compensate for the inherent flaws of this system. This part also contains a description of the control algorithm development and of the subsequent testing of the implemented solution, as well as suggested further steps.
|
|
| |
|
|
Návrh řídicího modulu UAV robotu.
Arnošt, Petr ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh řídícího softwaru pro bezpilotní letadlo. Jako zástupce bezpilotních letadel byla zvolena kvadrikoptéra Parrot Ar.Drone. Práce popisuje způsob ovládání a komunikace. Na základě těchto informací je vytvořen program pro řízení letu kvadrikoptéry Ar.Drone.
|
|
| |
|
|
Současné UAS a možnosti jejich aplikace do komerčního prostoru v Evropě
Matejko, Filip ; Šplíchal, Miroslav (oponent) ; Vosecký, Slavomír (vedoucí práce)
Práca obsahuje stručný prehľad niektorých moderných bezpilotných prostriedkov a neskôr aj ich možnosti aplikácie do riadeného vzdušného priestoru Európy. Pojednáva o aktuálnej legislatíve zaoberajúcej sa rozličnými oblasťami integrácie UAS a procesom aktualizácie a tvorby tejto legislatívy. Ďalšia časť práce sa zaoberá prieskumom možností využitia bezpilotných lietadiel v komerčnej sfére a ich vplyvom na súčasnú leteckú dopravu. Posledná časť je venovaná technickej stránke spojenej s integráciou UAS do riadených priestorov. Sú tu popísané aktuálne systémy CNS a ich možný vývoj v spojení s bezpilotnými prostriedkami a takisto je značná časť práce venovaná aj technológii S&A (Sense and Avoid). Počas celej práce je postupne vyhodnotená aktuálna situácia prevádzky UAS a sú navrhnuté nutné a odporúčané zmeny ktoré, sa budú musieť pre ich plnohodnotnú integráciu do riadených priestorov vykonať.
|
|
| |
|
|
Přehled bezpilotních letounů
Haman, Tomáš ; Navrátil, Jan (oponent) ; Dofek, Ivan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá přehledem bezpilotních letounů. Je zde uveden jejich historický vývoj a možná využití, u vybraných letounů jsou jejich technické parametry včetně obrázků. Práce obsahuje několik druhů dělení UAV dle různých kritérií. Z těchto kategorií bylo vybráno několik zástupců, kde je následně u každého z nich uvedeno několik charakteristických údajů. V poslední části práce je porovnáno několik letounů dvou blízkých kategorií.
|
|
|
Conceptual design of competition model with vertical take-off and landing
Monková, Paulína ; Grim, Robert (oponent) ; Hájek, Tomáš (vedoucí práce)
The bachelor thesis deals with the conceptual design of the competitive model of the aircraft for the international design student competition held in 2022. The introduction of the work focuses on the analysis of the rules of competition. The research section focuses on possible aircraft configurations and existing commercially available models of the same category as the competition rules. The practical part of the work processes the selection and closer characteristics of the individual parts of the aircraft, the mass analysis process and the determination of the aerodynamic centre of the model. The output of the work is a conceptual design and system model.
|
|
|
Protidronová ochrana perimetru
Janík, Roman ; Dvořák, Michal (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Rozvoj technologie dronů s sebou přináší příležitosti pro mnoho oblastí lidské činnosti, ale zároveň i bezpečnostní hrozby. Vzniká potřeba těmto hrozbám efektivně čelit. V této práci je popsána problematika a současné metody pro detekci objektů ve videu zachyceném pohybující se kamerou. Byl navržen systém pro detekci a lokalizaci dronu či hejna dronů. Algoritmus pro detekci je založen na konvoluční neuronové síti, konkrétně na algoritmu SSD. Konvoluční neuronovou síť byla natrénována na vlastním datasetu. Systém byl implementován pomocí knihovny OpenCV s možnou akcelerací algoritmu na GPU pomocí OpenCL. Vytvořené řešení bylo otestováno na videu.
|
|
|
Podnikatelský záměr - rozšíření portfólia výrobků
Dítě, Radovan ; Hruška, Jan (oponent) ; Heralecký, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá podnikatelským plánem, konkrétně rozšířením podnikatelského portfolia. Tímto rozšiřujícím produktem by mělo být rychloupínací zařízení, které slouží k rychlé instalaci a demontáži vrtulí na UAV. Práce je rozdělena do tří hlavních částí. První část pojednává o teoretických poznatcích z oblasti podnikové ekonomiky a marketingu. Druhá část se zabývá popisem produktu a analýzou současného stavu. Ve třetí části je navržen postup uvedení produktu na trh, na základě teoretických poznatků a provedených analýz, který povede ke zmíněnému rozšíření produktového portfolia.
|
host ::
RSS.